Los adverbios relativos conectan dos ideas y funcionan como enlace dentro de una oración compuesta. Introducen un complemento circunstancial y se refieren a un antecedente, igual que un pronombre relativo, pero expresan lugar, tiempo o modo. Mantienen una función adverbial dentro de la oración subordinada. Son palabras como donde, cuando y como.

Dónde se usa para referirse a un lugar mencionado o implícito y enlaza una subordinada que funciona como complemento circunstancial de lugar. El antecedente puede ser un sustantivo como sitio, lugar o casa, o puede quedar entendido por el contexto. Dónde no lleva tilde cuando es relativo, porque no introduce una pregunta. La subordinada con donde puede ir con o sin preposición según la relación con el verbo.

Regla
Dónde introduce una subordinada de lugar y se refiere a un antecedente de lugar.
Dónde relativo no lleva tilde porque no es interrogativo.
La subordinada con donde puede requerir preposición si el verbo la necesita.

Cuándo se usa para referirse a un tiempo y conecta una subordinada que funciona como complemento circunstancial de tiempo. El antecedente suele ser palabras como momento, día, año, época o un tiempo implícito. Cuándo no lleva tilde cuando es relativo, porque no introduce una interrogativa directa o indirecta. La subordinada con cuándo puede expresar circunstancias temporales puntuales o habituales según el contexto.

Regla
Cuándo introduce una subordinada de tiempo y se refiere a un antecedente temporal.
Cuándo relativo no lleva tilde porque no es interrogativo.
La subordinada con cuándo aporta la información temporal que completa al antecedente.

Cómo se usa para referirse a un modo o manera y une una subordinada que funciona como complemento circunstancial de modo. El antecedente típico es manera, forma o modo, pero también puede estar implícito. Cómo no lleva tilde cuando es relativo, porque no introduce una pregunta. En muchos casos, la subordinada con como equivale a “de la manera en que” y puede alternar con estructuras equivalentes.

Regla
Cómo introduce una subordinada de modo y se refiere a un antecedente de manera.
Cómo relativo no lleva tilde porque no es interrogativo.
La subordinada con como suele equivaler a “de la manera en que”.

En las subordinadas con adverbio relativo, la preposición aparece si el verbo, el nombre o el adjetivo lo requieren para completar su significado. La preposición puede ir antes del adverbio relativo, especialmente con donde, o integrarse en la expresión fija. Elegir con o sin preposición cambia el sentido o la corrección de la frase, porque cambia la relación sintáctica. En español formal se prefiere mantener la preposición cuando el régimen verbal la exige claramente.

Regla
La preposición se usa con el adverbio relativo si el verbo o el antecedente la requieren.
Con donde, es frecuente “en donde” cuando el significado es ubicación.
Omitir o añadir preposición cambia la relación entre las dos partes de la oración.

Los adverbios relativos principales son donde, cuando y como, y enlazan subordinadas que expresan lugar, tiempo o modo. Funcionan sin tilde porque no son interrogativos y dependen de un antecedente explícito o implícito. La preposición se mantiene por las necesidades del verbo o del antecedente. Dominar estos enlaces mejora la coherencia y la precisión en la escritura y la conversación.