El infinitivo es la forma básica del verbo. Nombra una acción sin persona, sin número y sin tiempo. Es la forma que aparece en el diccionario. Ejemplos de infinitivo son hablar, comer y vivir.

Los infinitivos en español terminan en -ar, -er o -ir. Estas terminaciones ayudan a reconocer que una palabra es un verbo en infinitivo. Cada verbo pertenece a uno de estos tres grupos.

Verbo	Forma
hablar	termina en -ar
comer	termina en -er
vivir	termina en -ir

El infinitivo se usa para nombrar la acción de manera general. No indica quién hace la acción. Por eso, hablar nombra la acción, pero hablo indica una persona.

Una forma conjugada cambia según la persona o el tiempo. El infinitivo no cambia. Así, cantar es infinitivo, y canto, cantas y cantó son formas conjugadas del mismo verbo.

Verbo	Forma
cantar	canto
comer	come
vivir	viven

Después de querer, se usa un infinitivo para expresar una acción deseada. Querer funciona como verbo principal y el segundo verbo queda sin conjugar. Esta estructura nombra la acción que una persona quiere hacer.

Regla
Después de querer, el segundo verbo va en infinitivo.
El infinitivo expresa la acción deseada.
El infinitivo no cambia con la persona.

Después de poder, se usa un infinitivo para expresar posibilidad o capacidad. Poder se conjuga, pero el verbo siguiente queda en infinitivo. Esta estructura presenta una acción posible.

Regla
Después de poder, el segundo verbo va en infinitivo.
El infinitivo expresa la acción posible.
Solo poder cambia de forma; el infinitivo no cambia.

Después de deber, se usa un infinitivo para expresar obligación o necesidad. Deber se conjuga y el verbo siguiente queda en infinitivo. Esta estructura presenta una acción necesaria.

Regla
Después de deber, el segundo verbo va en infinitivo.
El infinitivo expresa la acción obligatoria.
Solo deber cambia de forma; el infinitivo no cambia.

El infinitivo también aparece después de algunas preposiciones. En estas estructuras, la preposición conecta la idea principal con una acción. El verbo después de la preposición va en infinitivo.

Palabra o frase	Definición
para + infinitivo	Esta estructura expresa finalidad.
sin + infinitivo	Esta estructura expresa ausencia de una acción.
antes de + infinitivo	Esta estructura expresa anterioridad.
después de + infinitivo	Esta estructura expresa posterioridad.

Ahora puedes reconocer los infinitivos por sus terminaciones -ar, -er e -ir. También puedes distinguir el infinitivo de las formas conjugadas. Además, puedes identificar el infinitivo después de querer, poder, deber y de preposiciones básicas. Con esto, puedes usar el infinitivo para nombrar acciones y entender estructuras simples.