Los verbos modales expresan capacidad, posibilidad, necesidad, permiso u obligación. En español suelen ir seguidos de un verbo en infinitivo. No cambian el significado principal del verbo, sino la actitud del hablante. Son frecuentes en la vida diaria para pedir, ofrecer o hablar de reglas.

"Poder" expresa capacidad o habilidad para hacer algo. También puede expresar permiso según el contexto. Normalmente se usa con infinitivo: sujeto + poder + infinitivo.

Regla	Ejemplo
"Poder" expresa que alguien tiene la capacidad de hacer algo.	Puedo nadar rápido.
"Poder" con preguntas puede sonar a petición cortés.	¿Puedo entrar?

"Poder" también expresa posibilidad, especialmente con interpretaciones de situaciones. El significado depende del contexto y de entonación en la conversación. El verbo siguiente suele ir en infinitivo.

Regla	Ejemplo
"Poder" expresa que algo es posible, no seguro.	Hoy puede llover.
"Poder" expresa posibilidad en hipótesis o deducción.	Eso puede ser un error.

"Deber" expresa obligación o necesidad fuerte. Es más formal o categórico que "tener que" en muchos contextos. Se construye con infinitivo: sujeto + deber + infinitivo.

Regla	Ejemplo
"Deber" expresa obligación moral o recomendación fuerte.	Debo estudiar más.
"Deber" puede sonar a consejo formal o norma.	Los estudiantes deben llegar a tiempo.

"Tener que" expresa necesidad u obligación práctica. Es muy común en el habla cotidiana. Se construye con infinitivo: sujeto + tener que + infinitivo.

Regla	Ejemplo
"Tener que" expresa que hay una obligación por circunstancias.	Tengo que trabajar mañana.
"Tener que" puede sonar menos formal que "deber".	Tienes que llamar a Ana.

"Querer" expresa intención o deseo y funciona como modal cuando introduce una acción. Se usa con infinitivo para decir lo que alguien quiere hacer. También puede usarse para ofrecer o pedir con cortesía, según el tono.

Regla	Ejemplo
"Querer" con infinitivo expresa intención del hablante.	Quiero aprender español.
"Querer" en preguntas puede funcionar como ofrecimiento.	¿Quieres un café?

"Saber" con infinitivo expresa que alguien ha aprendido una habilidad. No significa conocimiento de información, sino capacidad adquirida. Se diferencia de "poder" porque no habla de circunstancias del momento.

Regla	Ejemplo
"Saber" con infinitivo expresa habilidad aprendida.	Sé tocar la guitarra.
"Saber" con infinitivo no equivale a permiso o posibilidad.	Él sabe conducir.

El permiso puede expresarse con "poder" en forma cortés, especialmente en preguntas. "Dejar" significa permitir y suele usarse con un sujeto que da permiso. "Dejar" normalmente se construye: sujeto + dejar + objeto + infinitivo.

Regla	Ejemplo
"Poder" en pregunta solicita permiso de forma cortés.	¿Puedo usar tu teléfono?
"Dejar" significa que alguien permite una acción.	Mis padres me dejan salir hoy.

Los modales en español suelen ir seguidos de un verbo en infinitivo sin "que". El infinitivo no se conjuga; el tiempo verbal va en el modal. La negación se coloca antes del modal.

Regla	Ejemplo
Un modal se usa con un infinitivo para completar la idea.	Ella puede venir mañana.
La negación va antes del modal.	No debo comer más pastel.

Los modales más comunes se conjugan como verbos regulares o irregulares en presente. "Poder" y "tener" son irregulares en la primera persona. El significado modal se mantiene; lo que cambia es la persona y el número.

Sujeto	Forma	Ejemplo
yo	puedo	Puedo ayudarte con eso.
tú	puedes	Puedes sentarte aquí.
él/ella/usted	puede	Usted puede pasar ahora.
nosotros/nosotras	podemos	Podemos salir temprano.
vosotros/vosotras	podéis	Podéis mirar el menú.
ellos/ellas/ustedes	pueden	Ellos pueden esperar afuera.

En muchos contextos, "deber" suena a obligación moral o recomendación, y "tener que" a obligación práctica. En la vida diaria, "tener que" es más frecuente para hablar de planes y compromisos. La elección puede cambiar el matiz, no solo la gramática.

Regla	Ejemplo
"Deber" enfatiza lo correcto o aconsejable.	Deberías descansar un poco.
"Tener que" enfatiza una necesidad por circunstancias.	Tengo que irme ya.