Hacer y realizar comparten la idea general de acción, producción o ejecución, por eso a menudo se confunden. La elección depende menos de la gramática y más del sustantivo, del contexto y del registro. En español, Hacer sirve de base para entender por qué ambas palabras se solapan y por qué no siempre son intercambiables.

Hacer es la opción neutra y más cotidiana cuando se habla de actividades habituales, acciones prácticas o resultados concretos. Se usa con muchas colocaciones fijas que no suelen admitir otra alternativa, como en expresiones de rutina, servicio o actividad física. También es la forma preferida cuando se enfatiza el proceso visible de producir algo, como preparar un pastel o resolver una tarea doméstica.

Idea	Ejemplo
Hacer se prefiere para acciones cotidianas y rutinas.	Hago la cena todos los días.
Hacer se usa para crear un resultado físico o concreto.	Hice un pastel para la fiesta.
Hacer aparece en muchas colocaciones fijas.	Hago ejercicio por la mañana.
Hacer suena natural con favores y actividades comunes.	Le hice un favor a mi vecina.

Realizar se asocia con la ejecución de proyectos, trámites, informes y otras acciones de carácter más formal o profesional. Suele destacar el cumplimiento o la puesta en marcha de una meta, más que la producción material inmediata. En contextos técnicos o administrativos puede imponerse incluso en habla cotidiana, y en esos casos suena más preciso o institucional que hacer.

Idea	Ejemplo
Realizar se prefiere para proyectos y trámites formales.	Realicé el trámite en la oficina.
Realizar destaca la ejecución o el cumplimiento de una meta.	La empresa realizó el proyecto a tiempo.
Realizar tiende a sonar más formal o profesional.	La directora realizó un informe detallado.
Realizar puede aparecer en contextos técnicos o administrativos.	Se realizó la inspección de seguridad.

En algunos casos ambos verbos son posibles, sobre todo con sustantivos muy generales como tarea, actividad o trabajo. Cuando aparecen juntos, realizar suele sonar más formal, mientras que hacer resulta más natural en conversación diaria. La diferencia no cambia la transitividad: la elección depende del sustantivo, del sentido que se quiera destacar y del nivel de registro.

Idea	Ejemplo
Ambos verbos pueden funcionar con tarea.	Hice una tarea difícil.
Realizar suena más formal con tarea.	Realicé una tarea importante.
Ambos verbos pueden funcionar con trabajo.	Hicimos el trabajo en equipo.
Realizar resalta la ejecución del trabajo.	Realizamos el trabajo solicitado.

Si quieres destacar el proceso cotidiano, espontáneo o cercano, usa hacer. Si quieres destacar la ejecución, el logro o el carácter formal de la acción, usa realizar. Esa distinción también ayuda a evitar usos no estándar, como emplear realizar con el sentido de darse cuenta. Con esta base, la elección entre ambos verbos se vuelve más clara en conversación, en textos profesionales y en contextos administrativos.