O infinitivo é a forma base do verbo. Ele nomeia a ação sem marcar pessoa ou tempo. Em português, muitos infinitivos terminam em -ar, -er ou -ir.

Os verbos regulares no infinitivo seguem três grupos. A terminação mostra a forma do verbo no infinitivo.

Verbo	Forma
falar	-ar
comer	-er
abrir	-ir

O infinitivo não muda com a pessoa. O presente muda conforme a pessoa e o número. Assim, falar é infinitivo, mas falo e fala são formas conjugadas.

Verbo	Forma
falar	falo
comer	come
abrir	abrem

Alguns verbos podem vir antes de outro verbo no infinitivo. Isso acontece em estruturas simples com gostar, querer e poder. O segundo verbo fica no infinitivo.

Regra
Depois de gostar, o verbo seguinte pode ficar no infinitivo.
Depois de querer, o verbo seguinte pode ficar no infinitivo.
Depois de poder, o verbo seguinte pode ficar no infinitivo.

O infinitivo também pode aparecer depois de preposições em estruturas simples. Isso é comum com a, de e para. A preposição vem antes do infinitivo.

Regra
A preposição a pode vir antes do infinitivo em uma estrutura simples.
A preposição de pode vir antes do infinitivo em uma estrutura simples.
A preposição para pode vir antes do infinitivo em uma estrutura simples.

Agora você pode reconhecer o infinitivo verbal, ver suas terminações regulares e distinguir essa forma do presente. Você também pode usar o infinitivo depois de alguns verbos e depois de preposições simples.