Andare e venire indicano un movimento, ma cambiano secondo il punto di vista del parlante. Si usa andare per un movimento verso un luogo lontano da chi parla. Si usa venire per un movimento verso il luogo di chi parla o verso il punto visto come vicino a chi parla.

Andare presenta un movimento che si allontana dal parlante. Si usa con luoghi, persone e direzioni quando la destinazione non coincide con il punto di vista di chi parla. Nel parlato quotidiano indica spesso uscita, spostamento o destinazione.

Regola
Si usa andare quando una persona si muove verso un luogo percepito come esterno o lontano dal parlante
Si usa andare con una destinazione espressa da a, in o da un avverbio di luogo come lì o là
Si usa andare anche quando il parlante non è nel luogo di arrivo e non lo presenta come vicino a sé

Venire presenta un movimento verso il parlante o verso il luogo che il parlante considera vicino. Si usa spesso per arrivo, invito e presenza presso chi parla. Può riferirsi anche a un movimento verso chi ascolta, se il parlante adotta quel punto di vista nella situazione.

Regola
Si usa venire quando una persona si muove verso il luogo di chi parla
Si usa venire negli inviti perché il parlante presenta il luogo di arrivo come vicino a sé
Si usa venire anche per un arrivo verso chi ascolta se il parlante sceglie quella prospettiva nella conversazione

Le forme più usate nel presente aiutano a riconoscere subito il verbo corretto. Andare e venire sono verbi molto frequenti nel parlato quotidiano. Le forme cambiano in modo irregolare.

Soggetto	Forma
io	vado
tu	vai
lui lei	va
noi	andiamo
voi	andate
loro	vanno

Anche venire ha forme irregolari nel presente. Queste forme sono utili per parlare di arrivo, invito e movimento verso il parlante. Il significato dipende sempre dalla prospettiva scelta.

Soggetto	Forma
io	vengo
tu	vieni
lui lei	viene
noi	veniamo
voi	venite
loro	vengono

Con andare si parla spesso di destinazione e di spostamento da un punto a un altro. Con venire si parla spesso di invito, arrivo presso qualcuno e provenienza verso un luogo vicino al parlante. La scelta dipende da come chi parla vede il punto di arrivo.

Parola o espressione	Definizione
andare a	Indica una destinazione percepita come esterna al punto di vista del parlante
andare da	Indica movimento verso una persona o un posto non presentato come vicino al parlante
venire da	Indica provenienza o arrivo verso il luogo vicino al parlante
venire qui	Indica movimento verso il luogo di chi parla
venire con	Indica movimento insieme a qualcuno verso un punto presentato come vicino o condiviso

La differenza principale è la prospettiva. Se il luogo finale è visto come lontano da chi parla, si usa andare. Se il luogo finale è visto come vicino a chi parla o collegato alla sua posizione, si usa venire. Ora puoi distinguere i due verbi in base al punto di vista del parlante.