In italiano distinguiamo tra potere per possibilità esterna, sapere per capacità appresa, riuscire per esito positivo e avere il permesso per autorizzazione. Queste scelte cambiano il significato della frase e quale idea di potere stiamo comunicando.

Rule
Use “potere” to express that something is possible or allowed in a situation.
Use “sapere” to express that someone has learned how to do something.
Use “riuscire” to express that someone manages to do something successfully.
Use “avere il permesso” to express explicit permission from an authority.

Potere indica possibilità o permesso legato a circostanze esterne, non a capacità personale. Spesso si usa per dire che una cosa è possibile, che una regola lo permette o che non ci sono impedimenti pratici in quel momento.

Word/Phrase	Definition
posso	I can or I may in the sense that the situation allows it.
non posso	I cannot because something external prevents it.
potremmo	We could in the sense that it is possible in this context.

Sapere significa avere una competenza o conoscere un fatto. Con un verbo all’infinito, indica che qualcuno ha imparato a fare qualcosa, cioè ha la capacità pratica.

Word/Phrase	Definition
so	I know, or I know how, because I have learned it.
non so	I do not know, or I do not know how, because I have not learned it.
sa nuotare	He or she knows how to swim, with the focus on the learned skill.

Riuscire esprime che qualcuno ottiene il risultato desiderato, spesso nonostante una difficoltà o un’incertezza. La frase mette l’attenzione sull’esito, non solo sulla possibilità teorica o sulla competenza.

Word/Phrase	Definition
riesco	I manage to do it or I succeed in doing it.
non riesco	I cannot manage or I am not succeeding.
è riuscito a	He or she managed to, with focus on a successful outcome.

Per parlare di permesso esplicito si usa spesso avere il permesso o essere autorizzato. Potere può sostituirlo in modo più generale, ma avere il permesso chiarisce che c’è un’autorizzazione formale o sociale.

Word/Phrase	Definition
ho il permesso	I have permission from someone or from a rule.
sono autorizzato	I am authorized, often in a formal context.
posso entrare	I may enter, with the idea that entry is allowed here.

La differenza pratica è che potere riguarda la possibilità data dalla situazione, mentre sapere riguarda la capacità personale. Nella stessa situazione, cambiare verbo cambia quale “potere” stiamo indicando.

Rule
“Posso guidare” means the situation allows me to drive, for example because I have time or permission.
“So guidare” means I have learned how to drive.
“Riesco a guidare” means I am managing to drive, for example despite stress or difficulty.

In italiano scegli tra potere per possibilità o permesso nella situazione, sapere per capacità appresa, riuscire per esito positivo e avere il permesso per autorizzazione chiara. Questa scelta rende il messaggio preciso quando parli di ciò che puoi fare.