Un verbo auxiliar es un verbo que se combina con otro verbo para formar un tiempo verbal compuesto o para expresar aspecto o modo. En portugués, los principales auxiliares son 'ter', 'haver' y 'estar'. El verbo principal aparece normalmente en participio o gerundio. El auxiliar lleva la flexión de tiempo, persona y número.

Los tiempos compuestos usan un auxiliar flexionado y el participio pasado del verbo principal. Los tiempos compuestos más comunes en portugués son el pretérito perfecto compuesto y el pluscuamperfecto compuesto. Estos tiempos expresan acciones con vínculo al presente o al pasado, dependiendo del tiempo elegido.

‘Ter’ como auxiliar forma tiempos compuestos y suele indicar, en general, resultado o repetición con vínculo al presente. En el pretérito perfecto compuesto, suele indicar una acción repetida o habitual hasta el presente. En el pluscuamperfecto compuesto, indica una acción repetida o continuada hasta un punto del pasado.

‘Haver’ como auxiliar también forma tiempos compuestos, con uso más formal o escrito. En muchos contextos, ‘ter’ y ‘haver’ son equivalentes en la estructura, pero ‘haver’ aparece más en textos formales. El sentido puede ser de anterioridad y continuidad hasta un punto de referencia.

El participio pasado es la forma del verbo usada con auxiliares para crear tiempos compuestos. En portugués, muchos participios terminan en '-ado' o '-ido', pero hay participios irregulares. El participio concuerda en género y número cuando se usa como adjetivo, pero, con 'ter' y 'haver', normalmente permanece invariable.

‘Estar’ como auxiliar se combina con el gerundio para expresar aspecto continuo. La construcción indica una acción en curso en el momento de referencia. El tiempo de la frase depende de la conjugación de ‘estar’, no del gerundio.

El gerundio es la forma verbal terminada en '-ando' o '-iendo' usada con ‘estar’ para indicar continuidad. También puede aparecer con otros verbos para expresar simultaneidad o modo, pero con ‘estar’ forma el núcleo del aspecto continuo. El gerundio no indica tiempo por sí solo; quien lo indica es el auxiliar.

El verbo auxiliar se flexiona de acuerdo con el sujeto en persona y número. El participio, en tiempos compuestos con ‘ter’ y ‘haver’, normalmente permanece invariável. En ‘estar’ + gerundio, la flexión está en ‘estar’ y el gerundio permanece igual.

Para formar tiempos compuestos en el presente y en el pretérito imperfecto, ‘ter’ es el auxiliar más usado en el habla. En el presente, es común para el pretérito perfecto compuesto; en el imperfecto, para el pluscuamperfecto compuesto. Aprender estas formas facilita la construcción de frases con participio.

‘Ter’ y ‘haver’ forman tiempos compuestos con participio y traen la idea de anterioridad o continuidad. ‘Estar’ se combina con gerundio para indicar acción en curso. El auxiliar lleva la conjugación principal de la oración; el participio y el gerundio aportan el sentido léxico.