Um verbo auxiliar é um verbo que se combina com outro verbo para formar um tempo verbal composto ou para expressar aspecto ou modo. Em português, os principais auxiliares são 'ter', 'haver' e 'estar'. O verbo principal aparece normalmente em particípio ou gerúndio. O auxiliar carrega a flexão de tempo, pessoa e número.

Tempos compostos usam um auxiliar flexionado e o particípio passado do verbo principal. Os tempos compostos mais comuns em português são o pretérito perfeito composto e o mais-que-perfeito composto. Esses tempos expressam ações com ligação ao presente ou ao passado, dependendo do tempo escolhido.

Rule	Example
Forme um tempo composto com 'ter' conjugado e o particípio passado.	Tenho estudado muito.
Forme um tempo composto com 'haver' conjugado e o particípio passado.	Havíamos terminado antes das oito.

‘Ter’ como auxiliar forma tempos compostos e indica geralmente resultado ou repetição com ligação ao presente. No pretérito perfeito composto, costuma indicar uma ação repetida ou habitual até o presente. No mais-que-perfeito composto, indica uma ação repetida ou continuada até um ponto do passado.

Rule	Example
Use 'ter' no presente + particípio para ações frequentes até agora.	Tenho viajado a trabalho.
Use 'ter' + particípio para resultados atuais de ações repetidas.	Tenho recebido muitos e-mails.

‘Haver’ como auxiliar também forma tempos compostos, com uso mais formal ou escrito. Em muitos contextos, ‘ter’ e ‘haver’ são equivalentes na estrutura, mas ‘haver’ aparece mais em textos formais. O sentido pode ser de anterioridade e continuidade até um ponto de referência.

Rule	Example
Use 'haver' conjugado + particípio em registro formal.	Havemos discutido o tema com frequência.
Substitua 'ter' por 'haver' em tempos compostos em textos formais.	Havia concluído o relatório quando me chamaram.

O particípio passado é a forma do verbo usada com auxiliares para criar tempos compostos. Em português, muitos particípios terminam em '-ado' ou '-ido', mas há particípios irregulares. O particípio concorda em gênero e número quando usado como adjetivo, mas, com 'ter' e 'haver', normalmente fica invariável.

Word/Phrase	Definition	Example
Feito	É o particípio passado de 'fazer'.	Tenho feito o possível.
Visto	É o particípio passado de 'ver'.	Tinha visto o filme antes.
Escrito	É o particípio passado de 'escrever'.	Já tinha escrito a carta.

‘Estar’ como auxiliar se combina com o gerúndio para expressar aspecto contínuo. A construção indica uma ação em andamento no momento de referência. O tempo da frase depende da conjugação de ‘estar’, não do gerúndio.

Rule	Example
Use 'estar' conjugado + gerúndio para indicar ação em progresso.	Estou lendo um artigo.
Mude o tempo de 'estar' para mudar o tempo da ação em progresso.	Estava lendo um artigo quando você ligou.

O gerúndio é a forma verbal terminada em '-ndo' usada com ‘estar’ para indicar continuidade. Também pode aparecer com outros verbos para expressar simultaneidade ou modo, mas com ‘estar’ forma o núcleo do aspecto contínuo. O gerúndio não indica tempo por si só; quem indica é o auxiliar.

Word/Phrase	Definition	Example
Falando	É o gerúndio de 'falar'.	Estamos falando com o cliente.
Fazendo	É o gerúndio de 'fazer'.	Ela estava fazendo café.
Lendo	É o gerúndio de 'ler'.	Estou lendo as instruções.

O verbo auxiliar se flexiona de acordo com o sujeito em pessoa e número. O particípio, em tempos compostos com ‘ter’ e ‘haver’, normalmente permanece invariável. Em ‘estar’ + gerúndio, a flexão está em ‘estar’ e o gerúndio permanece igual.

Rule	Example
Flexione o auxiliar conforme o sujeito; mantenha o particípio invariável com 'ter'.	Nós temos estudado juntos.
Flexione 'estar' conforme o sujeito; o gerúndio não muda.	Eles estão trabalhando no projeto.

Para formar tempos compostos no presente e no pretérito imperfeito, ‘ter’ é o auxiliar mais usado na fala. No presente, é comum para o pretérito perfeito composto; no imperfeito, para o mais-que-perfeito composto. Aprender essas formas facilita a construção de frases com particípio.

Subject	Form	Example
Eu	tenho	Tenho lido muito ultimamente.
Você	tem	Você tem melhorado bastante.
Nós	temos	Temos conversado mais.
Eles	têm	Eles têm chegado cedo.
Eu	tinha	Tinha terminado o trabalho cedo.
Nós	tínhamos	Tínhamos planejado tudo.

‘Ter’ e ‘haver’ formam tempos compostos com particípio e trazem a ideia de anterioridade ou continuidade. ‘Estar’ se combina com gerúndio para indicar ação em andamento. O auxiliar leva a conjugação principal da frase; o particípio e o gerúndio trazem o sentido lexical.