Ser es un verbo que sirve para presentar, identificar y describir personas, animales y cosas. Se usa para decir quién es alguien, qué es algo y cuál es una característica básica. En algunos contextos, la diferencia con estar cambia según la intención del hablante.

En presente de indicativo, ser tiene formas propias. La forma del verbo cambia según el sujeto. El verbo debe concordar con el sujeto en persona y número.

Sujeto	Forma
yo	soy
tú	eres
él	es
ella	es
usted	es
nosotros	somos
nosotras	somos
vosotros	sois
vosotras	sois
ellos	son
ellas	son
ustedes	son

Ser expresa identidad y clasificación. Con ser, el hablante dice el nombre, el tipo o la categoría de una persona o de una cosa. También sirve para relaciones básicas como nacionalidad, origen y profesión.

Regla
Se usa ser para decir la identidad de una persona o de una cosa.
Se usa ser para indicar de dónde es alguien o algo.
Se usa ser para nombrar profesión, grupo o categoría básica.

Ser también describe rasgos que el hablante presenta como básicos o esenciales. Estas descripciones incluyen aspecto general, material, tamaño, color y otras cualidades que ayudan a identificar. En la práctica, no siempre son cualidades permanentes absolutas, sino rasgos que se presentan como parte de la identidad.

Regla
Se usa ser para describir rasgos físicos o generales que identifican a alguien o algo.
Se usa ser para indicar material, forma o composición de una cosa.
Se usa ser cuando la cualidad se presenta como característica esencial del sujeto.

El sujeto puede aparecer de forma explícita o no. La forma de ser ya indica persona y número, por eso a veces el sujeto no se dice. Si el sujeto es singular, el verbo va en singular; si el sujeto es plural, el verbo va en plural.

Regla
La forma del verbo cambia según la persona gramatical.
La forma del verbo cambia según singular o plural.
El sujeto puede omitirse si la forma verbal lo identifica claramente.

Ser y estar no expresan exactamente lo mismo. De forma general, ser presenta identidad o rasgos que el hablante considera básicos, y estar presenta estado o situación. Sin embargo, hay casos en que el uso depende del contexto, de la intención y de variedades del español, así que no siempre hay una frontera absoluta.

Regla
Ser suele presentar identidad, origen, profesión o clasificación.
Estar suele presentar estado, condición o ubicación temporal.
En algunos casos, usar ser o estar cambia el matiz y no solo la gramática.

Ahora puedes usar ser en presente para presentar e identificar personas y cosas, y para describir rasgos básicos. También puedes relacionar la forma verbal con el sujeto y distinguir el contraste general entre ser y estar. Sabes que algunas diferencias dependen del contexto y del matiz.