Ir expresa desplazamiento desde un punto de partida hasta un destino y también sirve para formar el futuro próximo con ir a + infinitivo. Con este verbo se habla de movimiento físico, de planes inmediatos y de expresiones muy frecuentes como ir en medio de transporte, ir por algo o ir bien. Su uso depende del contexto, igual que ocurre con otros verbos básicos como Ser, Estar y Gustar.

El presente de ir es muy frecuente porque aparece tanto en desplazamiento actual como en planes cercanos. La forma del presente también permite hablar de cómo va algo o cómo le va a una persona.

Sujeto	Verbo	Ejemplo
Yo	voy	Voy al cine cuando termina la clase.
Tú	vas	Vas a la biblioteca si necesitas silencio.
Él, ella, usted	va	Va en tren porque no quiere conducir.
Nosotros	vamos	Vamos por pan antes de cenar.
Vosotros	vais	Vais a la playa cuando hace calor.
Ellos, ellas, ustedes	van	Van muy bien y llegan temprano.

El pretérito simple de ir describe una ida completa o un movimiento terminado en el pasado. La forma fui coincide con la de ser, de modo que el contexto decide el sentido.

Sujeto	Verbo	Ejemplo
Yo	fui	Fui al teatro porque estrenaban una obra.
Tú	fuiste	Fuiste a casa después de la fiesta.
Él, ella, usted	fue	Fue al hospital por una urgencia.
Nosotros	fuimos	Fuimos a comer con unos amigos.
Vosotros	fuisteis	Fuisteis al estadio para ver el partido.
Ellos, ellas, ustedes	fueron	Fueron a la costa durante el verano.

El imperfecto de ir presenta un movimiento habitual, repetido o en progreso en el pasado. También se usa para describir una situación anterior sin marcar su final.

Sujeto	Verbo	Ejemplo
Yo	iba	Iba a la escuela en autobús cada día.
Tú	ibas	Ibas con paraguas cuando llovía.
Él, ella, usted	iba	Iba al parque todas las tardes.
Nosotros	íbamos	Íbamos al pueblo en verano.
Vosotros	ibais	Ibais al cine los viernes.
Ellos, ellas, ustedes	iban	Iban en tren para visitar a su familia.

El futuro simple de ir expresa desplazamiento o intención en un momento posterior. También aparece en predicciones y decisiones tomadas con anterioridad.

Sujeto	Verbo	Ejemplo
Yo	iré	Iré al aeropuerto muy temprano.
Tú	irás	Irás a estudiar cuando termines de comer.
Él, ella, usted	irá	Irá al hotel después de la reunión.
Nosotros	iremos	Iremos de excursión el sábado.
Vosotros	iréis	Iréis a la isla en verano.
Ellos, ellas, ustedes	irán	Irán a la ceremonia si reciben la invitación.

El condicional de ir suele expresar una acción hipotética, una intención dependiente de una condición o una forma más suave de hablar de planes. También sirve para expresar cortesía o distancia en el discurso.

Sujeto	Verbo	Ejemplo
Yo	iría	Iría contigo si tuviera tiempo.
Tú	irías	Irías al museo si el día estuviera libre.
Él, ella, usted	iría	Iría a la biblioteca si necesitara estudiar.
Nosotros	iríamos	Iríamos al campo con mejor clima.
Vosotros	iríais	Iríais al concierto si quedaran entradas.
Ellos, ellas, ustedes	irían	Irían a la playa si saliera el sol.

El presente de subjuntivo de ir aparece en deseos, recomendaciones, dudas y subordinadas que requieren una forma no real. El imperfecto de subjuntivo expresa la misma idea en un contexto pasado o hipotético, y ambas formas son esenciales en el español formal y cotidiano.

Sujeto	Verbo	Ejemplo
Yo	vaya	Espero que vaya contigo al médico.
Tú	vayas	Quiero que vayas temprano a la reunión.
Él, ella, usted	vaya	Es posible que vaya por pan después.
Nosotros	vayamos	Sugiero que vayamos juntos al centro.
Vosotros	vayáis	Es mejor que vayáis en tren.
Ellos, ellas, ustedes	vayan	Dudo que vayan por ese camino.

El imperfecto de subjuntivo de ir tiene dos series válidas, una en fuera y otra en fuese. Ambas se usan para hipótesis, cortesía, deseos pasados y subordinadas dependientes de verbos en pasado.

Sujeto	Verbo	Ejemplo
Yo	fuera o fuese	Si fuera al cine, llegaría antes.
Tú	fueras o fueses	Si fueras al puerto, verías los barcos.
Él, ella, usted	fuera o fuese	Era posible que fuera al colegio.
Nosotros	fuéramos o fuésemos	Si fuéramos juntos, sería más fácil.
Vosotros	fuerais o fueseis	Aunque fuerais en coche, llegaríais tarde.
Ellos, ellas, ustedes	fueran o fuesen	Quería que fueran por otro camino.

El imperativo de ir presenta formas propias y también una forma especial de nosotros con vayamos cuando se quiere un tono más exhortativo. La diferencia entre vamos y vayamos permite distinguir una invitación inclusiva de un mandato más formal o enfático.

Sujeto	Verbo	Ejemplo
Tú	ve	Ve al médico si te encuentras mal.
Usted	vaya	Vaya despacio por la calle.
Nosotros	vamos	Vamos al mercado ahora mismo.
Nosotros	vayamos	Vayamos por otro camino para evitar tráfico.
Vosotros	id	Id a casa antes de que oscurezca.
Ustedes	vayan	Vayan por allí y no se retrasen.

El gerundio yendo se usa en construcciones progresivas y en expresiones coloquiales de proceso o avance. Con ir, estas formas suelen dar idea de continuidad o de movimiento en desarrollo.

Sujeto	Verbo	Ejemplo
Gerundio	yendo	Sigue yendo al trabajo aunque llueva.
Progreso	va yendo	La situación va yendo mejor poco a poco.
Coloquial	ir yendo	Podemos ir yendo si ya terminas de comer.

El participio ido forma los tiempos compuestos y permite hablar de una ida ya completada. Es una pieza central en combinaciones como he ido o había ido, donde el auxiliar aporta tiempo y el participio conserva la idea de desplazamiento terminado.

Sujeto	Verbo	Ejemplo
Participio	ido	Ya he ido al banco y he pagado la factura.
Presente perfecto	he ido	He ido por ti porque salías tarde.
Pluscuamperfecto	había ido	Ya había ido al centro cuando me llamaste.
Futuro perfecto	habré ido	Para entonces habré ido a la oficina.
Condicional perfecto	habría ido	Habría ido contigo si me hubieras avisado.

Irse es la forma pronominal y significa marcharse, abandonar un lugar o salir de él. En muchos contextos añade la idea de alejamiento o de cambio de estado más marcada que ir.

Idea	Ejemplo
Marcharse	Se fue de la fiesta muy temprano.
Salir de un lugar	Nos vamos de casa a las ocho.
Alejarse	Ellos se fueron del centro antes del cierre.
Cambiar de sitio	Me fui para la estación cuando empezó a llover.

Ir aparece en estructuras muy frecuentes que fijan su sentido según la preposición o el complemento que lo acompañe. Con ir a se marca destino o finalidad, con ir en se indica el medio de transporte, con ir por se expresa búsqueda o encargo, y con ir bien o ir mal se habla del desarrollo de una situación. También son comunes ir al caso, ir a medias e ir tirando.

Idea	Ejemplo
Destino	ir a	Voy a la farmacia porque necesito medicina.
Transporte	ir en	Vamos en tren cuando queremos descansar.
Búsqueda o encargo	ir por	Voy por leche antes de volver a casa.
Estado de una situación	ir bien	El proyecto va bien y avanza sin problemas.
Estado de una situación	ir mal	La conversación va mal porque falta acuerdo.
Finalidad cercana	ir a infinitivo	Voy a estudiar porque tengo examen mañana.
Expresión idiomática	ir al caso	Tu comentario no va al caso ahora.
Expresión idiomática	ir a medias	Ellos fueron a medias en el gasto.
Expresión idiomática	ir tirando	Con poco dinero, vamos tirando.

El pretérito fui puede pertenecer a ir o a ser, y solo el contexto aclara el significado. En algunas regiones el voseo modifica las formas de tratamiento y ciertos imperativos, y la elección entre vamos y vayamos cambia el tono entre invitación cercana y mandato más formal. En la lengua coloquial también se usa ir con valor progresivo o aproximativo, pero su interpretación depende mucho del registro.

Región	Palabra o frase	Definición regional	Ejemplo
General	fui	La forma puede significar ida o identidad según el contexto.
Río de la Plata	vos vas	El voseo cambia el trato y puede alterar la forma verbal.
General	vamos	Se usa como invitación inclusiva o propuesta cercana.
General	vayamos	Se usa con tono exhortativo o más formal.
Coloquial	ir yendo	Se usa para indicar avance gradual o proceso.

Ir reúne movimiento físico, intención, futuro próximo, progreso y abandono de un lugar en un solo verbo de uso altísimo. Sus tiempos más importantes, sus formas irregulares y sus construcciones con a, en, por y se permiten expresar desplazamiento, planes, estados y matices de cortesía con gran precisión.