Un verbo auxiliar es un verbo que se combina con otro verbo para formar tiempos compuestos, pasiva o perífrasis. El auxiliar aporta tiempo, aspecto, modo o voz y el otro verbo aporta el significado principal. En español los auxiliares más frecuentes son haber, ser y estar.

Regla	Ejemplo
Haber se usa como auxiliar para formar tiempos compuestos.	He comido temprano.
Ser se usa como auxiliar para formar la voz pasiva.	La carta es enviada hoy.
Estar se usa como auxiliar en pasiva de estado y en perífrasis con gerundio.	Estoy leyendo un libro.

Haber es el auxiliar de los tiempos compuestos. Se combina con el participio para expresar acciones completadas o conexiones con el presente, el pasado o el futuro. No se usa para describir estado, solo para construir el tiempo verbal.

Regla	Ejemplo
El presente perfecto se forma con haber en presente más participio.	He viajado poco este año.
El pluscuamperfecto se forma con haber en imperfecto más participio.	Había terminado cuando llegaste.
El futuro perfecto se forma con haber en futuro más participio.	Habré terminado para las cinco.

El participio es la forma que se combina con haber para formar tiempos compuestos. También se usa con ser y estar en construcciones de pasiva o de estado. En estos usos funciona como parte de la estructura verbal, no como adjetivo pleno.

Sujeto	Forma	Ejemplo
Comer	Comido	He comido temprano.
Abrir	Abierto	La puerta es abierta por Ana.
Escribir	Escrito	Había escrito una nota.
Romper	Roto	El vaso está roto.

Ser se usa como auxiliar para formar la pasiva analítica. Se combina con un participio y normalmente un complemento con por. La pasiva destaca el paciente y puede omitir el agente.

Regla	Ejemplo
La pasiva se forma con ser más participio y opcionalmente por más agente.	El informe fue enviado por Marta.
En pasiva el participio concuerda con el sujeto en género y número.	Las cartas son escritas hoy.

Estar se usa como auxiliar en pasiva de estado y en perífrasis de progresivo. Con participio suele expresar resultado o estado, no un evento. Con gerundio expresa una acción en desarrollo.

Regla	Ejemplo
Estar más participio suele indicar estado resultante.	La ventana está cerrada.
Estar más gerundio forma el progresivo.	Estamos trabajando ahora.

El progresivo se forma con estar más gerundio. Indica una acción en curso en un marco temporal. Es frecuente con marcadores de actualidad o duración.

Regla	Ejemplo
El presente progresivo describe una acción en curso ahora.	Estoy estudiando español.
El imperfecto progresivo describe una acción en curso en el pasado.	Estaba leyendo cuando llamaste.

La pasiva analítica usa ser como auxiliar y un participio. El sujeto gramatical recibe la acción y el agente puede aparecer con por. La pasiva se usa cuando importa el resultado o el receptor de la acción.

Regla	Ejemplo
La pasiva destaca al receptor de la acción como sujeto.	El premio es entregado mañana.
El agente se introduce con por si se menciona.	El edificio fue construido por ellos.

Los tiempos perfectos combinan haber con participio. Expresan anterioridad respecto a un punto temporal. El valor temporal depende del tiempo de haber.

Regla	Ejemplo
El presente perfecto conecta pasado reciente con el presente.	He visto esa película.
El pluscuamperfecto marca anterioridad respecto a un pasado.	Habíamos cenado antes de salir.

Con haber como auxiliar, el participio no concuerda con el sujeto, porque es parte del verbo compuesto. Con ser en pasiva, el participio sí concuerda con el sujeto. Con estar más participio, suele concordar porque describe un estado del sujeto.

Regla	Ejemplo
Con haber, el participio permanece invariable.	Ellas han comido temprano.
Con ser en pasiva, el participio concuerda con el sujeto.	Las puertas fueron cerradas a las ocho.
Con estar más participio, el participio suele concordar con el sujeto.	Los documentos están perdidos.

Una perífrasis verbal es una construcción con un verbo auxiliar y una forma no personal que expresa aspecto, modalidad o inminencia. En español son comunes estar más gerundio, ir a más infinitivo y tener que más infinitivo. El auxiliar aporta el matiz y el infinitivo o gerundio aporta el significado principal.

Word/Phrase	Definition	Example
Estar + gerundio	La construcción expresa una acción en desarrollo.	Estoy escribiendo un mensaje.
Ir a + infinitivo	La construcción expresa intención o futuro próximo.	Voy a llamar en un minuto.
Tener que + infinitivo	La construcción expresa obligación.	Tengo que salir pronto.