« Aller » indique un mouvement vers un lieu différent du point de départ. Le locuteur se concentre sur la destination ou le fait de quitter l’endroit actuel. C’est le verbe de base pour parler d’un trajet vers un ailleurs.

Règle
« Aller » exprime que quelqu’un se déplace vers un lieu, en mettant l’accent sur la destination.

« Venir » indique un mouvement en direction du locuteur ou d’un point de référence choisi. Le sens principal est l’arrivée vers « ici » ou vers un endroit lié au point de vue du discours. L’endroit peut être physique ou contextuel.

Règle
« Venir » exprime un déplacement orienté vers le locuteur ou vers un lieu de référence déterminé.

La différence centrale repose sur le point de vue : « aller » part du départ vers ailleurs, « venir » vise l’arrivée vers le référent. Le même trajet peut utiliser l’un ou l’autre selon le centre d’attention choisi dans la conversation.

Règle
Le choix entre « aller » et « venir » dépend du point de référence pris comme centre, et non du trajet lui-même.

Au présent, « je vais » indique que je me dirige vers un lieu, et « je viens » indique que je me dirige vers le lieu de référence. Ces formes servent aussi dans des tours fréquents pour annoncer une intention proche ou un mouvement en cours.

Sujet	Forme
je	vais
tu	vas
il/elle/on	va
nous	allons
vous	allez
ils/elles	vont

« Venir » au présent se conjugue différemment et garde le sens d’arrivée vers le référent. Cette conjugaison est essentielle pour exprimer un mouvement vers « ici » ou vers le groupe du locuteur.

Sujet	Forme
je	viens
tu	viens
il/elle/on	vient
nous	venons
vous	venez
ils/elles	viennent

« Venir » se combine naturellement avec « ici » parce que le mouvement vise le lieu du locuteur. « Aller » avec « ici » est en général incorrect, car il contredit l’idée de destination extérieure au point de référence.

Règle
On utilise « venir » avec « ici » pour exprimer un mouvement vers l’endroit où se trouve le locuteur.

« Là » peut servir de référence flexible : avec « venir », le locuteur présente « là » comme un point d’arrivée pertinent, souvent proche du cadre de la conversation. Avec « aller », « là » fonctionne comme une destination choisie, sans forcément impliquer le locuteur.

Règle
Avec « venir », « là » désigne un endroit vers lequel on arrive par rapport au référent du discours.
Avec « aller », « là » désigne une destination sans présupposer la présence du locuteur.

Dans les invitations, « venir » suppose que l’autre se rapproche du groupe ou du lieu du locuteur. « Aller » décrit plutôt le fait de se déplacer ensemble vers un autre endroit, sans centrer sur l’arrivée chez le locuteur.

Règle
Dans une invitation, « venir » met l’accent sur l’arrivée chez le groupe qui parle.

« Aller » oriente vers une destination depuis le départ. « Venir » oriente vers un point de référence, souvent le locuteur ou le lieu du discours. Le choix correct dépend du centre de référence choisi dans la situation.