El modo imperativo se usa para dirigir la acción hacia otra persona o hacia un grupo. Sirve para dar órdenes, instrucciones, avisos, consejos y peticiones directas. En ¡Cierra la puerta!, Cocina a fuego lento y Pasa por mi casa mañana, la intención es influir en lo que hará el oyente. También aparece en señales y indicaciones breves, como No fumar o Abra aquí. En Modos verbales se ve que cada modo presenta la acción de una manera distinta; el imperativo la presenta como algo que se quiere que ocurra ahora o enseguida.

Se usa cuando hablante y oyente tienen una relación que permite pedir, ordenar o sugerir con claridad. Puede sonar firme, neutro o amable según el contexto. Un jefe dice Termina el informe hoy, una madre dice Lávate las manos, un amigo dice Ven conmigo, y un cartel dice Espere su turno. Cuando la idea no es mandar sino hablar de una acción deseada, entra normalmente el subjuntivo, como ocurre en expresiones tratadas en Modo Subjuntivo. El imperativo aparece cuando la intención es directa y el oyente debe actuar.

El imperativo afirmativo de tú suele partir de la tercera persona singular del presente: habla, come, vive. Por eso se dice habla más despacio, come verduras y vive cerca de aquí. El imperativo afirmativo de usted usa la forma de subjuntivo: hable, coma, viva. Se oye en hable conmigo, coma aquí y viva tranquilo. Con verbos irregulares, la forma cambia por completo: ven, di, haz, sal, pon, ten, sé y ve. En peticiones directas, estas formas van solas delante del complemento: dime la verdad, hazlo ahora, ven temprano.

Con nosotros, el imperativo afirmativo expresa una invitación o una decisión compartida. La forma coincide con el presente de subjuntivo: hablemos, comamos, vivamos. Se usa en frases como hablemos después, comamos en casa y vivamos tranquilos. Con vosotros, el imperativo afirmativo termina en -d: hablad, comed, vivid. También se mantiene en muchos verbos irregulares: salid, poned, venid. Cuando se añade un pronombre, la d desaparece: hablad + os da haceos en el uso tradicional y sentaos en la forma más extendida. Para la norma general, la forma básica es la terminación en -d.

El imperativo negativo se forma con no + presente de subjuntivo para todas las personas: no hables, no coma, no hablemos, no habléis, no coman. No se usa una forma especial diferente para el negativo. Por eso se aprende junto con el subjuntivo, ya que la forma verbal es la misma. Se dice no salgas, no pongas eso ahí, no seáis ruidosos y no lleguen tarde. En una orden negativa, el verbo siempre va en subjuntivo aunque el sentido sea de prohibición, rechazo o aviso.

Algunos mandatos afirmativos son formas muy frecuentes que no siguen el patrón regular. Ven sale de ir o venir según el contexto: ven aquí. Di sirve para decir: di la verdad. Haz viene de hacer: haz la tarea. Sal manda salir: sal de la sala. Pon pide colocar algo: pon la mesa. Ten expresa posesión o actitud: ten paciencia. Sé se usa con ser: sé amable. Ve manda ir: ve al médico. Dame une el mandato y el pronombre en una sola forma: dame el libro. Estas formas se usan en órdenes cortas y directas, igual que en Modos verbales se distinguen las formas que dependen de la intención del hablante.

En España, vosotros se usa para hablar con varias personas de confianza y tiene su propio imperativo: hablad, comed, venid. En gran parte de América, vosotros casi no se usa y ustedes ocupa su lugar en el trato plural. Por eso se dice hablen, coman, vengan para varias personas en situaciones normales. La elección depende de la zona y del nivel de formalidad. En un grupo de amigos en España puede oírse venid pronto; en México, Colombia, Argentina o Chile es normal vengan pronto.