Los verbos modales expresan posibilidad, capacidad, obligación, permiso o intención. Funcionan junto a un verbo en infinitivo para completar el significado. En español, los modales principales son poder, deber, querer y saber. Se usan para matizar el sentido de una frase sin cambiar el verbo principal. Suelen aparecer antes del infinitivo en la oración.

Poder expresa posibilidad o permiso según el contexto. También puede indicar capacidad en situaciones concretas. Se combina con un infinitivo para formar el sentido completo. En presente, es irregular en la raíz en algunas personas. En pretérito, cambia de significado a "logró" o "consiguió" en muchos contextos.

Sujeto	Forma
yo	puedo
tú	puedes
él, ella, usted	puede
nosotros, nosotras	podemos
vosotros, vosotras	podéis
ellos, ellas, ustedes	pueden

Deber expresa obligación o una fuerte recomendación. Puede suavizarse con expresiones como "debería" para sonar más cortés o menos categórico. Se usa con infinitivo para indicar lo que es necesario o correcto hacer. En pretérito imperfecto, a menudo indica una obligación no cumplida o pendiente.

Sujeto	Forma
yo	debo
tú	debes
él, ella, usted	debe
nosotros, nosotras	debemos
vosotros, vosotras	debéis
ellos, ellas, ustedes	deben

Querer expresa intención o deseo. Con infinitivo, indica lo que una persona planea o desea hacer. En algunos contextos puede sonar directo y se prefiere "quisiera" para más cortesía. En pretérito, suele significar un intento y puede cambiar de matiz si se usa en negativo.

Sujeto	Forma
yo	quiero
tú	quieres
él, ella, usted	quiere
nosotros, nosotras	queremos
vosotros, vosotras	queréis
ellos, ellas, ustedes	quieren

Saber, como modal, expresa capacidad aprendida o conocimiento práctico. Se usa con infinitivo para decir que alguien es capaz de hacer algo porque lo ha aprendido. Se diferencia de poder, que suele referirse a posibilidad o permiso en una situación. También puede contrastar con conocer, que se usa para personas o lugares.

Sujeto	Forma
yo	sé
tú	sabes
él, ella, usted	sabe
nosotros, nosotras	sabemos
vosotros, vosotras	sabéis
ellos, ellas, ustedes	saben

El significado de un modal puede cambiar según el contexto y la intención del hablante. Poder varía entre posibilidad y permiso según quién establece la condición. Deber puede sonar más o menos fuerte según el tono y las palabras que lo acompañan. Querer puede ser literal o funcionar como una petición, especialmente con formas más corteses. Saber con infinitivo se centra en habilidad adquirida, no en oportunidad del momento.

Regla
"Poder" expresa posibilidad si la condición es externa.
"Poder" expresa permiso si alguien autoriza o permite.
"Deber" expresa obligación y suena más fuerte sin atenuadores.
"Querer" con "quisiera" suena más cortés que "quiero".
"Saber" con infinitivo indica habilidad aprendida.

Los modales se colocan antes del infinitivo sin preposición intermedia. La negación suele ir antes del modal para negar posibilidad, obligación, intención o capacidad. En preguntas, el modal mantiene su posición antes del infinitivo. En estructuras más largas, el modal sigue siendo el núcleo que determina el matiz principal.

Regla
Un modal va directamente antes del infinitivo.
La negación "no" suele colocarse antes del modal.
En una pregunta, el modal se mantiene antes del infinitivo.

Poder, deber, querer y saber se usan con infinitivo para expresar posibilidad, obligación, intención y capacidad. Su conjugación en presente es clave para construir frases claras. El contexto decide si el modal se interpreta como permiso, deseo o habilidad. Elegir el modal correcto permite comunicar matices precisos en español.