Un verbo auxiliar es un verbo que se combina con otro verbo para formar tiempos compuestos, voces o perífrasis. El auxiliar aporta información de tiempo, aspecto, modo o voz, y el otro verbo suele aparecer en forma de participio o de infinitivo. En español, los auxiliares principales son “haber” para tiempos compuestos y “ser” para la voz pasiva. También se usan “ir”, “estar”, “tener” y “deber” como auxiliares en perífrasis verbales.

“Haber” se usa como auxiliar para formar los tiempos compuestos. Se combina con el participio del verbo principal para expresar una acción terminada en relación con un punto temporal. En los tiempos compuestos, el sentido de terminación lo marca la combinación de “haber” con el participio, no el participio solo.

Subject	Form
yo	he
tú	has
él, ella, usted	ha
nosotros, nosotras	hemos
vosotros, vosotras	habéis
ellos, ellas, ustedes	han

Los tiempos compuestos se forman con “haber” conjugado y el participio del verbo principal. El pretérito perfecto expresa una acción pasada con relevancia presente. El pluscuamperfecto expresa una acción anterior a otra pasada. El futuro perfecto expresa una acción que se considerará terminada en el futuro.

Rule
Para formar el pretérito perfecto, usa “haber” en presente más participio.
Para formar el pluscuamperfecto, usa “haber” en imperfecto más participio.
Para formar el futuro perfecto, usa “haber” en futuro más participio.

El participio es la forma no personal que se combina con “haber” en los tiempos compuestos. En español regular termina en “-ado” para verbos en “-ar” y en “-ido” para verbos en “-er” e “-ir”. Algunos verbos tienen participios irregulares frecuentes que deben memorizarse como formas fijas en estos tiempos.

Word/Phrase	Definition
cantar → cantado	El participio regular de un verbo en “-ar” termina en “-ado”.
comer → comido	El participio regular de un verbo en “-er” termina en “-ido”.
vivir → vivido	El participio regular de un verbo en “-ir” termina en “-ido”.
abrir → abierto	Este participio es irregular y se usa con “haber”.
escribir → escrito	Este participio es irregular y se usa con “haber”.
poner → puesto	Este participio es irregular y se usa con “haber”.
ver → visto	Este participio es irregular y se usa con “haber”.

“Ser” se usa como auxiliar para formar la voz pasiva con participio. En la pasiva, “ser” se conjuga según el tiempo y el sujeto gramatical, y el participio concuerda en género y número con el sujeto. La pasiva centra la información en el sujeto que recibe la acción, y el agente puede aparecer con “por”.

Rule
Para formar una pasiva, conjuga “ser” y usa el participio con concordancia.
En la pasiva, el participio concuerda con el sujeto en género y número.
El agente de la pasiva se introduce normalmente con “por”.

En las perífrasis verbales, un auxiliar se combina con un verbo en infinitivo, gerundio o participio para expresar aspecto, obligación o inminencia. “Ir a” más infinitivo expresa intención o futuro próximo. “Estar” más gerundio expresa acción en desarrollo. “Tener que” más infinitivo expresa obligación.

Word/Phrase	Definition
ir a + infinitivo	Esta estructura expresa intención o futuro cercano.
estar + gerundio	Esta estructura expresa una acción en curso.
tener que + infinitivo	Esta estructura expresa obligación.
deber + infinitivo	Esta estructura expresa obligación o conveniencia.

Los verbos auxiliares en español permiten formar tiempos compuestos, voz pasiva y perífrasis. “Haber” forma los tiempos compuestos con participio, y “ser” forma la pasiva con participio concordado. Las perífrasis usan un auxiliar y una forma no personal para añadir significado de aspecto, tiempo o modalidad.