Ir y venir expresan movimiento, pero no significan lo mismo. La diferencia depende del punto de referencia en la conversación. Ese punto puede ser el lugar donde está el hablante, el lugar donde está el oyente, o un lugar que ambos toman como centro. Por eso, en algunos casos, dos personas pueden elegir verbos distintos y las dos opciones pueden sonar naturales.

Se usa ir cuando el movimiento va desde el punto de referencia hacia otro lugar. El hablante presenta el destino como un lugar fuera de ese centro. También se usa cuando una persona habla de sus planes o de una orden para desplazarse a otro sitio.

Regla
Se usa ir cuando una persona se mueve desde el lugar de referencia hacia otro lugar.
Se usa ir cuando el destino no es el lugar del hablante ni del oyente.
Se usa ir en planes, anuncios y órdenes cuando el movimiento se entiende como salida o desplazamiento.

Se usa venir cuando el movimiento va hacia el punto de referencia. Muchas veces ese punto es el lugar del hablante. También puede ser el lugar del oyente, sobre todo en invitaciones y en conversaciones directas. En algunos contextos, este uso con el oyente cambia según la zona o la preferencia de los hablantes.

Regla
Se usa venir cuando una persona se mueve hacia el lugar que funciona como punto de referencia.
Se usa venir cuando el destino es el lugar del hablante.
También se usa venir hacia el lugar del oyente en muchas conversaciones, pero este uso no es igual en todos los lugares.

Para elegir entre ir y venir, primero hay que identificar quién define el centro de la situación. A veces lo define el hablante porque habla desde su ubicación actual. A veces lo define el oyente porque la acción se dirige a él. En relatos de planes o encuentros, el centro puede ser un lugar acordado por las dos personas.

Regla
El hablante puede definir el punto de referencia si habla desde su lugar actual.
El oyente puede definir el punto de referencia si el movimiento se dirige hacia su lugar.
Un lugar compartido puede definir el punto de referencia si las dos personas lo toman como centro.

Ir y venir se entienden por la dirección del movimiento y por la relación con el destino. El origen importa menos que el punto de llegada en la elección del verbo. Lo central es saber si la persona se acerca al centro de referencia o se aleja de él. Por eso, el mismo trayecto puede describirse con un verbo u otro según la perspectiva.

Regla
Si el movimiento se acerca al punto de referencia, se usa venir.
Si el movimiento se aleja del punto de referencia, se usa ir.
El mismo desplazamiento puede expresarse con ir o venir si cambia la perspectiva de la conversación.

En invitaciones, propuestas y órdenes, la elección muestra cómo el hablante interpreta el destino. Si presenta el destino como su lugar o como un lugar cercano al oyente, puede usar venir. Si presenta el destino como un lugar externo, usa ir. En este punto hay variación real entre hablantes y regiones, así que conviene pensar en la perspectiva antes de decidir.

Región	Palabra o frase	Definición regional
España	venir	Es frecuente usar venir para movimiento hacia el lugar del hablante y también hacia el lugar del oyente en invitaciones directas.
América Latina	venir	Muchos hablantes usan venir hacia el lugar del hablante, pero no siempre hacia el lugar del oyente.
América Latina	ir	En muchas zonas se prefiere ir cuando la persona se mueve hacia el lugar del oyente y no hacia el del hablante.

Ahora puedes distinguir ir y venir según el punto de referencia y la dirección del movimiento. Puedes identificar si el centro lo pone el hablante, el oyente o un lugar compartido. También puedes reconocer que algunas invitaciones y órdenes admiten más de una opción según la región o la perspectiva. Así, eliges el verbo según cómo se interpreta el desplazamiento, no solo según el destino.