En español, 'ir' indica movimiento hacia un lugar donde no está el hablante y suele marcar distancia del punto de referencia principal. 'Venir' indica movimiento hacia el lugar donde está el hablante o hacia un punto de referencia cercano al hablante. La diferencia central es la dirección del movimiento respecto al punto de referencia elegido en la conversación.

El punto de referencia suele ser el lugar donde está el hablante en el momento de hablar, pero también puede ser otro lugar si la conversación lo establece como centro. Elegir 'ir' o 'venir' depende de a qué lugar se considera el destino relevante para la interacción. Cambiar el punto de referencia puede cambiar cuál verbo es natural en ese contexto.

Regla
En español se usa 'venir' cuando el destino es el lugar donde está el hablante o el punto de referencia elegido.
En español se usa 'ir' cuando el destino es un lugar diferente del hablante o del punto de referencia elegido.

Cuando hablo desde un sitio y me refiero a desplazarme allí mismo, se prefiere 'venir' porque el destino coincide con mi ubicación. Cuando hablo desde un sitio y me refiero a desplazarme a otro lugar, se prefiere 'ir' porque el destino no coincide con mi ubicación. Esta lógica se aplica en conversaciones cotidianas como invitaciones, planes y avisos de llegada.

Word/Phrase	Definition
venir	En español, 'venir' se usa para movimiento hacia el hablante o hacia el lugar central de la conversación.
ir	En español, 'ir' se usa para movimiento hacia un lugar que no es el del hablante o el punto central.
punto de referencia	En español, el punto de referencia es el lugar que determina si se elige 'venir' o 'ir'.

En una llamada o mensaje, el punto de referencia puede ser el lugar donde está la persona que recibe el mensaje si la conversación lo trata como destino. 'Venir' suena natural si el hablante se mueve hacia donde está la otra persona y ese lugar es el centro del intercambio. 'Ir' suena natural si el destino no es el lugar de ninguno de los interlocutores o si no se ha fijado ese lugar como referencia.

Regla
En una conversación, 'venir' se usa cuando el movimiento es hacia el interlocutor si su ubicación es el punto de referencia.
En una conversación, 'ir' se usa cuando el movimiento es hacia un tercer lugar no tratado como centro en ese intercambio.

La diferencia práctica es que 'venir' orienta el movimiento hacia el hablante o el centro conversacional, y 'ir' orienta el movimiento hacia un destino externo a ese centro. Usar correctamente estos verbos mejora la claridad sobre quién espera a quién y adónde se dirige cada persona en la situación comunicativa.