El español distingue ubicaciones según la distancia del hablante. 'Aquí' señala el espacio del hablante. 'Ahí' señala un espacio cercano pero fuera del dominio inmediato. 'Allá' señala un lugar lejano o impreciso.

Regla	Ejemplo
«Aquí» señala el lugar donde está el hablante.	Yo estoy aquí.
«Ahí» señala un lugar cercano al hablante o al oyente, pero no es el centro del hablante.	El libro está ahí.
«Allá» señala un lugar lejano respecto al hablante o más vago.	Mis llaves quedaron allá.

«Aquí» se usa para indicar el entorno inmediato del hablante. En una habitación, suele ser la zona donde la persona se sitúa o controla. Con verbos de movimiento, suele marcar el punto de llegada del hablante.

Word/Phrase	Definition	Example
Aquí	«Aquí» es el lugar donde está el hablante.	Ven aquí.

«Ahí» se usa para señalar un lugar cercano, visible o identificable, pero no exactamente bajo el hablante. A menudo se asocia con el oyente o con un punto intermedio en el espacio. Con objetos, suele indicar un sitio concreto y accesible.

Word/Phrase	Definition	Example
Ahí	«Ahí» es un lugar cercano pero fuera del centro del hablante.	Déjalo ahí.

«Allá» se usa para lugares lejanos física o mentalmente, o cuando el destino no es preciso. Es frecuente en narración, señalamiento de distancias grandes y gestos amplios. Puede expresar lejanía sin especificar un punto exacto.

Word/Phrase	Definition	Example
Allá	«Allá» es un lugar lejano o poco definido respecto al hablante.	Voy allá.

Con verbos de movimiento, «aquí» suele ser llegada al espacio del hablante. «Ahí» suele ser llegada a un punto cercano y señalado. «Allá» es movimiento hacia un destino lejano o general.

Regla	Ejemplo
Con «venir», «aquí» marca que el hablante es el punto de llegada.	¿Vienes aquí?
Con «poner», «ahí» marca un lugar concreto cercano y señalado.	Pongo la taza ahí.
Con «ir», «allá» marca un destino lejano o poco definido.	Mañana voy allá.

En la conversación, «aquí» suele acompañarse de señalar cerca del cuerpo o de la mano. «Ahí» suele acompañarse de señalar a una mesa, silla u objeto próximo. «Allá» suele acompañarse de un gesto amplio hacia una zona distante.

«Aquí» aparece cuando el hablante invita, muestra o se incluye en una acción. «Ahí» aparece cuando se indica un lugar para otra persona o se identifica un sitio compartido. «Allá» aparece cuando se contrasta con el lugar actual o se cuenta una experiencia lejana.

Regla	Ejemplo
«Aquí» se usa para incluir al hablante como referencia central.	Me quedo aquí.
«Ahí» se usa para señalar un sitio compartido o asignado en el entorno.	Tu mochila puede ir ahí.
«Allá» se usa para contrastar con el lugar presente.	Allá hace frío.

La diferencia práctica es de referencia, no solo de distancia física. «Aquí» es mi zona, «ahí» es una zona próxima identificada, «allá» es un destino lejano o inespecífico. La elección cambia con el contexto, el plano visual y la intención del hablante.

Regla	Ejemplo
«Aquí» es mi zona inmediata en esta situación.	Deja las llaves aquí.
«Ahí» es un sitio próximo que señalo sin ser mi zona inmediata.	Deja las llaves ahí.
«Allá» es un lugar distante respecto a nuestra ubicación.	Deja las llaves allá.

«Aquí» centra el lugar en el hablante. «Ahí» señala un lugar cercano y específico fuera del centro del hablante. «Allá» señala un lugar lejano o poco definido. La claridad mejora si el hablante y el oyente comparten a qué zona se refiere cada palabra.