Los infinitivos nombran un verbo en una forma que no está ligada a tiempo ni a la persona, por lo que pueden funcionar como complementos, sujetos o partes de frases verbales más grandes. A menudo siguen a verbos principales como comer, correr y pensar, y también aparecen después de auxiliares y verbos catenativos. Los infinitivos son centrales en la estructura verbal inglesa y se conectan directamente con Modal Verbs y Causative Verbs.

El infinitivo más simple es la forma base desnuda, que coincide con la forma de diccionario del verbo. Aparece después de verbos modales y después de algunos verbos causativos o permisivos, y también puede aparecer en ciertas estructuras fijas con have to y be able to. El infinitivo con to es el infinitivo completo más común, y se relaciona estrechamente con Gerunds y Present Participles porque los tres comparten funciones no finitas relacionadas.

Los verbos en inglés difieren en el tipo de complemento que permiten. Verbos léxicos principales como eat, run y think pueden aceptar complementos infinitivos en ciertos patrones, mientras que los verbos catenativos como want, hope y seem suelen preferir un to-infinitive. La transitividad también importa, porque un verbo transitivo puede llevar un objeto antes del infinitivo, mientras que un verbo intransitivo no puede.

Los verbos auxiliares be, have y do crean tiempo, aspecto y voz, y se combinan con formas no finitas para crear frases verbales más grandes. Las formas de be expresan estructuras progresivas, las de have expresan estructuras perfectas, y do sirve para formar preguntas, negaciones y énfasis. Estos patrones son parte del mismo sistema que también da forma a expresiones perífrasticas como be going to y have to.

Los verbos regulares siguen un patrón predecible en las formas finitas principales y las formas no finitas relacionadas. La forma base permanece sin cambios, la tercera persona del singular añade -s, el pasado añade -ed, y el progresivo añade -ing. La misma base también da lugar al infinitivo, y la forma -ing se relaciona con Present Participles y Gerunds.

Los verbos irregulares mantienen formas pasadas y de participio no estándar, por lo que los aprendices necesitan patrones representativos en lugar de una regla universal. Be cambia a was y were en el pasado y been en el participio, go cambia a went y gone, y eat cambia a ate y eaten. Estas formas aparecen con frecuencia tanto en cláusulas finitas como no finitas, especialmente con estructuras perfectas y pasivas.

Los infinitivos se combinan con auxiliares y marcadores afines para crear varias variantes no finitas. El infinitivo perfecto es to have más el participio pasado, el infinitivo progresivo es to be más la forma -ing, y el infinitivo pasivo es to be más el participio pasado. Estas formas permiten que una frase verbal indique relación temporal, acción en curso o enfoque de paciente sin cambiar directamente el tiempo.

Las expresiones perífrasticas usan varias palabras para mostrar modalidad, necesidad o referencia futura. Be going to indica un futuro planeado o esperado, have to indica obligación, y be able to indica capacidad en una estructura paralela a los verbos modales. Antes también se combinaba con un infinitivo para expresar un hábito o estado pasado que ya no continúa.

Los patrones causativos y permisivos suelen usar un infinitivo desnudo tras el verbo que controla. Make y let toman un infinitivo desnudo directamente, y have también puede introducir una acción realizada por otra persona. Este patrón está estrechamente ligado al comportamiento de Causative Verbs y a las formas desnudas requeridas por Modal Verbs.

Los verbos de mayor frecuencia en patrones de infinitivos incluyen be, have, do, go, eat, want, hope, seem, make y let. Estos verbos aparecen temprano porque tienen tanto un significado cotidiano como funciones gramaticales importantes en inglés. Dominar sus formas y complementos ofrece acceso directo a tiempo, aspecto, modalidad y complemento en todo el idioma.