Modalverben verändern die Bedeutung des Vollverbs und stehen meist an zweiter Stelle im Satz. Das Vollverb steht dann im Infinitiv am Satzende.

Regel	Beispiel
Das Modalverb steht an zweiter Stelle.	Ich kann heute kommen.
Das Vollverb steht im Infinitiv am Ende.	Wir müssen morgen arbeiten.

'können' drückt Fähigkeit oder Möglichkeit aus. Es wird oft verwendet, um zu sagen, was jemand tun kann oder was möglich ist.

Wort/Phrase	Definition	Beispiel
können	Eine Person hat die Fähigkeit oder die Möglichkeit, etwas zu tun.	Ich kann schwimmen.
können	Etwas ist in einer Situation möglich.	Kannst du heute kommen?

'müssen' drückt Notwendigkeit oder Zwang aus. Es sagt, dass etwas erforderlich ist oder getan werden muss.

Wort/Phrase	Definition	Beispiel
müssen	Etwas ist notwendig und nicht optional.	Ich muss früh aufstehen.
müssen	Eine Regel oder ein äußerer Zwang gilt.	Du musst leise sein.

'dürfen' drückt Erlaubnis aus. Es wird verwendet, wenn etwas erlaubt ist oder nicht verboten ist.

Wort/Phrase	Definition	Beispiel
dürfen	Eine Person hat die Erlaubnis, etwas zu tun.	Darf ich hier sitzen?
nicht dürfen	Etwas ist verboten oder nicht erlaubt.	Du darfst hier nicht rauchen.

'sollen' drückt eine Verpflichtung oder Empfehlung aus. Es wird oft benutzt, wenn jemand erwartet, dass etwas getan wird.

Wort/Phrase	Definition	Beispiel
sollen	Jemand erwartet, dass etwas getan wird.	Ich soll meine Hausaufgaben machen.
sollen	Eine Empfehlung oder ein Rat wird gegeben.	Du sollst mehr schlafen.

Im Aussagesatz steht das Modalverb an Position zwei und das Vollverb im Infinitiv am Ende. Im Fragesatz steht oft das Modalverb am Satzanfang.

Regel	Beispiel
Im Aussagesatz steht das Modalverb an zweiter Stelle.	Er darf heute länger bleiben.
Im Fragesatz steht das Modalverb meist vorne.	Kannst du mir helfen?

Modalverben sind im Präsens unregelmäßig. Die Formen für ich, du und er/sie/es sind oft kurz und markant.

Subjekt	Form	Beispiel
ich	kann	Ich kann Deutsch sprechen.
du	kannst	Du kannst Deutsch sprechen.
er/sie/es	kann	Er kann Deutsch sprechen.
wir	können	Wir können Deutsch sprechen.
ihr	könnt	Ihr könnt Deutsch sprechen.
sie/Sie	können	Sie können Deutsch sprechen.

Auch 'müssen' ist im Präsens unregelmäßig. Die Stammform wechselt zwischen 'muss' und 'müssen'.

Subjekt	Form	Beispiel
ich	muss	Ich muss gehen.
du	musst	Du musst gehen.
er/sie/es	muss	Sie muss gehen.
wir	müssen	Wir müssen gehen.
ihr	müsst	Ihr müsst gehen.
sie/Sie	müssen	Sie müssen gehen.

Bei 'dürfen' bleibt im Präsens die Pluralform bei 'dürfen'. Die Einzahl hat die Formen 'darf' und 'darfst'.

Subjekt	Form	Beispiel
ich	darf	Ich darf hier bleiben.
du	darfst	Du darfst hier bleiben.
er/sie/es	darf	Er darf hier bleiben.
wir	dürfen	Wir dürfen hier bleiben.
ihr	dürft	Ihr dürft hier bleiben.
sie/Sie	dürfen	Sie dürfen hier bleiben.

'sollen' ist im Präsens regelmäßig. Die wichtigsten Unterschiede sind der Wechsel zwischen Singular und Plural.

Subjekt	Form	Beispiel
ich	soll	Ich soll warten.
du	sollst	Du sollst warten.
er/sie/es	soll	Sie soll warten.
wir	sollen	Wir sollen warten.
ihr	sollt	Ihr sollt warten.
sie/Sie	sollen	Sie sollen warten.

Wenn ein Modalverb im Satz steht, bleibt das Vollverb im Infinitiv. Bei zwei Verben im Satz steht der Infinitiv am Ende.

Regel	Beispiel
Mit Modalverb steht das Vollverb im Infinitiv am Satzende.	Wir dürfen heute mitmachen.
Bei Objekt oder Ergänzung bleibt das Vollverb im Infinitiv am Ende.	Ich will morgen früh aufstehen.