'Andare' indica movimento verso un luogo lontano dal parlante o dal punto di riferimento. 'Venire' indica movimento verso il luogo dove si trova il parlante o dove è fissato il punto di arrivo. La scelta dipende da dove si immagina il centro della conversazione.

Regola
'Andare' si usa per muoversi verso un luogo che non è il punto di riferimento della conversazione.
'Venire' si usa per muoversi verso il luogo in cui si trova il parlante o il destinatario.

Il punto di riferimento può essere il parlante, l’ascoltatore o un luogo stabilito come centro della situazione. Se parlo dal lavoro e penso al lavoro come centro, 'venire' può indicare movimento verso il lavoro. Se parlo pensando a casa mia come centro, 'venire' indica movimento verso casa mia.

Regola
'Venire' si usa quando il luogo di arrivo coincide con il punto di riferimento scelto nella conversazione.
'Andare' si usa quando il luogo di arrivo è diverso dal punto di riferimento scelto nella conversazione.

Con 'venire' spesso il punto di arrivo è dove si trova chi parla, ma può essere anche dove si trova chi ascolta. Se invito qualcuno dove sono io, uso 'venire'. Se parliamo di incontrarci in un luogo e fissiamo quel luogo come centro, possiamo usare 'venire' per quel luogo.

Regola
'Venire' si può usare per movimento verso il parlante.
'Venire' si può usare per movimento verso l’ascoltatore, se il luogo è il suo.
'Andare' si usa se nessuno dei due è nel luogo di arrivo o se non lo fissiamo come centro.

'Vengo' si usa quando arrivo dove si trova la persona con cui parlo o dove stiamo organizzando di trovarci. 'Vado' si usa quando mi sposto verso un luogo che non è il centro della conversazione. Nei messaggi, 'vengo' comunica che sto arrivando verso di te o verso il luogo concordato come centro.

Word/Phrase	Definition
Vado	Si usa per dire che mi sposto verso un luogo che non è il centro della conversazione.
Vengo	Si usa per dire che mi sposto verso il luogo dove si trova il parlante o verso il luogo fissato come punto di riferimento.
Sto arrivando	Si usa spesso come variante di 'vengo' quando il luogo di arrivo è il centro della situazione.

'Andare' indica movimento lontano dal punto di riferimento. 'Venire' indica movimento verso il punto di riferimento scelto nella conversazione. La scelta corretta dipende da quale luogo consideri il centro in quel contesto.