Em português, ser e estar significam to be, mas não são usados da mesma forma. Em geral, ser fala de identidade, origem, profissão e características vistas como estáveis. Em geral, estar fala de estado, condição e localização. Em alguns casos, sobretudo com adjetivos, a escolha entre ser e estar pode mudar o sentido e também variar conforme a região ou o contexto.

Usa-se ser para identificar pessoas e coisas. Também se usa ser para falar de origem, profissão, material, posse, tempo e características consideradas essenciais ou duradouras. A ideia principal é apresentar o que algo ou alguém é.

Regra
Use ser para dizer identidade ou definição.
Use ser para indicar origem ou nacionalidade.
Use ser para indicar profissão ou função.
Use ser para descrever material ou composição.
Use ser para falar de horas, datas e dias.
Use ser para características vistas como estáveis.

Usa-se estar para falar de estados físicos, emocionais e condições passageiras. Também se usa estar para localização e para situações em progresso com gerúndio. A ideia principal é mostrar como alguém ou algo se encontra em um momento ou lugar.

Regra
Use estar para estados físicos ou emocionais.
Use estar para condições temporárias.
Use estar para localização de pessoas e coisas.
Use estar para resultados ou situações atuais.
Use estar com gerúndio para ações em progresso.

Muitas vezes, a diferença entre ser e estar segue a oposição entre traço duradouro e situação passageira. Ser costuma apresentar uma qualidade como parte da identidade ou da natureza de algo. Estar costuma apresentar a mesma qualidade como estado do momento. Essa diferença nem sempre é absoluta, porque o falante pode escolher um verbo para mostrar um ponto de vista.

Regra
Ser apresenta a qualidade como traço mais estável.
Estar apresenta a qualidade como estado do momento.
A escolha pode mostrar opinião ou interpretação do falante.

Alguns adjetivos mudam de sentido com ser e estar. Com ser, o adjetivo costuma indicar uma característica mais geral ou mais permanente. Com estar, o mesmo adjetivo pode indicar uma condição temporária, um resultado ou uma impressão do momento. Em certos usos, há variação real de sentido e nem todos os falantes fazem a mesma distinção em todos os contextos.

Palavra ou expressão	Definição
ser pronto	Indica algo preparado por natureza, por definição ou de forma estável.
estar pronto	Indica algo preparado ou terminado agora.
ser aberto	Indica algo com caráter receptivo ou sem fechamento por natureza.
estar aberto	Indica algo aberto neste momento ou disponível agora.
ser seguro	Indica qualidade de confiança ou proteção de forma geral.
estar seguro	Indica certeza ou confiança em um momento específico.

Em português, nem sempre existe uma fronteira fixa entre ser e estar com adjetivos. Em algumas regiões e em alguns registros, um verbo pode soar mais natural do que o outro. Também há casos em que a escolha muda o tom mais do que a informação básica. Por isso, é melhor tratar certas diferenças como tendências de uso, e não como regras absolutas.

Região	Palavra ou expressão	Definição regional
Brasil	estar normal	Pode soar mais natural para falar de um estado ou situação do momento.
Portugal	ser normal	Pode soar mais comum para apresentar uma característica geral ou habitual.
Geral	ser feliz ou estar feliz	A escolha pode destacar felicidade como traço mais duradouro ou como estado atual.

Para escolher bem entre ser e estar, é importante reconhecer suas formas mais usadas no presente. Essas formas aparecem em frases curtas do dia a dia e ajudam a identificar se a frase fala de identidade ou de estado. O contraste entre as duas conjugações é central no uso correto.

Sujeito	Forma
eu	sou
tu	és
ele e ela e você	é
nós	somos
vós	sois
eles e elas e vocês	são

As formas de estar no presente são usadas para estados, condições e localização. Elas aparecem com muita frequência em situações do cotidiano. Reconhecer essas formas ajuda a escolher o verbo correto com mais segurança.

Sujeito	Forma
eu	estou
tu	estás
ele e ela e você	está
nós	estamos
vós	estais
eles e elas e vocês	estão

Agora você pode distinguir ser e estar para falar de identidade, origem, profissão, características estáveis, estados, condições temporárias e localização. Você também pode reconhecer casos em que um adjetivo muda de sentido com cada verbo. Além disso, você já sabe que, em alguns contextos, há variação real de uso e a escolha depende do sentido que o falante quer dar.